|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| صفحه نخست | تماس با مدیر | فروشگاه سایت | انجمن سایت | |||||||
در صورت تمایل به کسب اطلاع از آخرین مطالب ارسالی در خبرنامه ثبت نام کنید.
|
( ( شرکت در نظرسنجی ساخت اولین میکروکنترلر ایرانی توسط تیم ElectRobot ))
برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید. پس از آن باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که روبات بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه به سمت آن حرکت کند. ما در این آموزش یک نمونه کاملا ساده از یک ربات را برای شما قرار داده ایم و به مراتب این آموزش را پیشرفته تر خواهیم کرد و از IC های کنترلر نیز برای ساخت ربات هایمان استفاده خواهیم کرد. پس از این پس با آموزش رباتیک با ما همراه باشید. نویسنده: ElectRobot تاریخ: دوشنبه 27 مهر 1388|rss - rss | نظرات (0) | ادامه مطلب |مشاهده : 152 | ![]() ![]() ![]() ![]()
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روباتهای جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر میباشد. نویسنده: ElectRobot تاریخ: پنجشنبه 9 مهر 1388|rss - rss | نظرات (1) | ادامه مطلب |مشاهده : 57 | ![]() ![]() ![]() ![]()
در
این مقاله قصد دارم کمی درمورد مکانیک ربات توضیحات کلی بدم تا بعدا اگه
درخواست کردید و فرصتش شد دونه دونه همرو با جزئیات براتون بازگو می
کنم...........
سازه
مکانيکي معمولاً به گونه اي ساخته مي شود که همه حالاتي که ربات در آن
قرار خواهد گرفت را پشتيباني نمايد. مثلاً اگر ربات شما قرار است يک وزنه
100 کيلوگرمي را جابجا نمايد سازه مکانيکي ربات اولين قسمتي است که بايد
سازگاري کامل با اين وزنه داشته باشد. وقتي مي گوييم سازگاري کامل يعني
اولاً مقاومت کافي در برابر اين وزن و ثانياً شکل آن به گونه اي باشد که
بتواند وزنه را به راحتي جابجا کند ممکن است در محيط محدوديتي براي روبات
شما وجود داشته باشد ، مثلاً ارتفاع ربات يا وزن آن به دليلي محدود باشد
که اين موارد نيز از جمله مواردي است که سازه ربات بايد با آنها همخواني
داشته باشد. با توجه به نکات ذکر شده ، بهترين جنس را براي ساختن ربات
انتخاب مي کنند براي انتخاب مواد اوليه نکاتي مانند وزن ، مقاومت کششي و
خمشي ، جنس ، قيمت ، قابليت انعطاف پذيري و ... مورد توجه قرار مي گيرد.
در صورتي که مي خواهيد رباتي جهت پروژه هاي دانشجويي يا دانش آموزي خود
بسازيد، چوب – آلومينيوم – پلاستيک فشرده – تفلون و ... جزو گزينه هاي
اساسي شما هستند که بايد با توجه به شرايط خود يکي از آنها را انتخاب
نماييد.براي طراحي و ساخت ربات دقت کنيد که روبات شما باید
بیشترین پایداری ممکن را داشته باشد که رابطه مستقیم به شکل روبات و مرکز
ثقل آن دارد، مثلاً رباتهای کوچک که ارتفاع زیادی دارند از پایداری خوبی
برخوردار نخواهد بود و با کمترین نیرویی امکان واژگونی آنها وجود دارد. ...............
در صورت از کار افتادن لینک دانلود اینجا را کلیک کنید.
نویسنده: ElectRobot تاریخ: يكشنبه 29 شهريور 1388|rss - rss | نظرات (1) | ادامه مطلب |مشاهده : 59 | ![]() ![]() ![]() ![]()
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی بهکار میروند. عملکرد سنسورها بدینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد میکنند، که با پردازش این سیگنالهای الکتریکی میتوان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیمگیریهای بعدی از آنها استفاده نمود. نویسنده: ElectRobot تاریخ: يكشنبه 11 بهمن 1388|rss - rss | نظرات (0) | ادامه مطلب |مشاهده : 72 | ![]() ![]() ![]() ![]()
|
این سایت به منظور انجام پروژه های دانشجویی و کمک به دوستان در رشته کامپیوتر و برنامه نویسان طراحی شده است. در صورت تمایل به تبادل لینک با ما تماس بگیرید. و لینک مارا با نام پروژه دانشجویی - ElectRobot.ORG در سایت خود قرار دهید. ![]() بیشتر در کدام مورد پست بگذاریم؟
» مطالب ارسالی : 180
» امروز : جمعه 21 اسفند 88 » بازدید های امروز : 314 » بازدید های دیروز : 340 » بازدید های ماه : 6498 » نظرات : 43 » افراد آنلاین : 9 » کاربران عضو: 358 » بازدید کل : 46339
| |||||
| www.ElectRobot.ORG | |||||||