در صورت تمایل به کسب اطلاع از آخرین مطالب ارسالی در خبرنامه ثبت نام کنید.

بنا به درخواست بعضی از دوستان برای قرار دادن قوانین مسابقات رباتیک در وب سایت ، از این پس سعی خواهیم کرد هر دوره مسابقاتی که در ایران و جهان برگزار می شود ، قوانین آن را برای شما به طور کامل در سایت قرار دهیم.

امروز قسمت اول این سری قواعد را برای شما آماده کرده ایم. این قوانین مربوط به مسابقات رباتیک دانشگاه صنعتی اصفهان با نام رعد کاپ 2010 می باشد که در هشتم اردیبهشت 1389 برگزار گردید. در این مسابقات لیگ های مختلفی از قبیل مسیریاب معمولی و ویژه ، مین یاب ، جنگجو ، امدادگر ، آتش نشان ، شبیه ساز فوتبال ، فوتبالیست و میکروماوس برگزار گردید. شما می توانید قوانین این دوره از مسابقات را به صورت کامل در ادامه مطلب دریافت نمایید.

PIC Robotics: A Beginner's Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro  
Publisher: McGraw-Hill/TAB Electronics | Edition 2004 | PDF | 289 pages | 30 MB

امروزه بسیاری از طراحان در ساخت ربات های خود از میکروکنترلرهای خانواده PIC استفاده می کنند. آن ها  دلایل مختلفی برای این انتخاب خود دارند. یکی از این دلایل نویزپذیری بسیار کم این خانواده از میکروکنترلرها نسبت به بقیه است. در این کتاب نیز شما با کاربرد میکروکنترلرهای خانواده PIC در صنعت رباتیک آشنا خواهید شد. همچنین پروژه های موجود در این کتاب شما را به صورت مرحله به مرحله در ساخت ربات ها راهنمایی خواهد کرد. ElectRobot به شما پیشنهاد می کند که حتما این کتاب را مطالعه بفرمایید.

برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید. پس از آن باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که روبات  بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه به سمت آن حرکت کند. ما در این آموزش یک نمونه کاملا ساده از یک ربات را برای شما قرار داده ایم و به مراتب این آموزش را پیشرفته تر خواهیم کرد و از IC های کنترلر نیز برای ساخت ربات هایمان استفاده خواهیم کرد. پس از این پس با آموزش رباتیک با ما همراه باشید.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.

این سایت به منظور انجام پروژه های دانشجویی  و همچنین ارائه جدید ترین مقاله ها و آموزش های موجود در رشته مختلف دانشجویی به خصوص رشته های کامپیوتری طراحی شده است. در صورت تمایل به تبادل لینک ، لینک ما را با نام پروژه و آموزش دانشجویی در سایت خود قرار دهید و با ما تماس بگیرید.

آیا مایل به ادامه کار سایت هستید و برای حفظ آن به چه میزان کمک مالی می کنید؟ در صورت تمایل زودتر اقدام نمایید